Professor
Robotics, RL | 研究方向：具身智能与强化学习
Legged Robotics, Intelligent Robots | 研究方向：足式机器人与智能感知
Reinforcement Learning, Robot Learning | 研究方向：深度强化学习理论与应用
Control and Decision of Legged Robot | 研究方向：足式机器人控制与决策
Legged robot control and locomotion. | 研究方向：足式机器人运动控制
brain-like intelligence, sequence learning | 研究方向：类脑智能与序列学习
Deep reinforcement learning, Robot control | 研究方向：深度强化学习与机器人控制
Visual Odometry | 研究方向：视觉里程计与导航
Manipulation | 研究方向：机器人灵巧操作
Neural Rendering | 研究方向：神经渲染与三维重建
Reinforcement Learning, Meta-Learning | 研究方向：元学习与强化学习泛化性
Legged Locomotion | 研究方向：足式机器人运动学与动力学
Motion Control | 研究方向：高动态运动控制理论
